内地与澳门驾驶证互认换领，内地需要准备的澳门材料如下：

澳门居民免试换领内地驾驶证：

1. 《澳门永久居民身份证》。

2. 有效的驾驶澳门正式驾驶执照原件。

3. 《机动车驾驶人身体条件证明》。证互准备可到具有驾驶人体检资质的认换医疗机构或自助体检照相一体机办理，体检结果 6 个月内有效。领需

4. 6 个月内的材料一寸免冠彩色白底照片三张。请到有资质的内地相馆或自助体检照相一体机采集相片信息。

内地居民入境澳门驾驶：

入境澳门 14 日内，澳门持内地机动车纸质驾驶证（C1 或以上）可直接在澳门驾驶轻型汽车（B 类），驾驶持内地纸质驾驶证（C2）则仅限在澳门驾驶自动变速箱轻型汽车。证互准备

入境澳门 14 日后拟继续在澳门驾驶者，认换需携带内地机动车纸质驾驶证正本及有效逗留澳门的领需身份证明文件正本，前往澳门治安警察局交通厅办理登记。材料登记后驾驶有效期为一年，内地驾驶时须持有由澳门治安警察局交通厅发出的有效登记凭单正本及有效内地机动车纸质驾驶证正本。